zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
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現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題,一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)私服電機(jī)走直線(xiàn)插補(bǔ)。PLC采用臺(tái)達(dá)的EH3,內(nèi)置的直線(xiàn)插補(bǔ)命令。 在減速比脈沖數(shù)計(jì)算合理的情況下不知道走出來(lái)的效果怎么樣,有誰(shuí)做過(guò)這樣的工程,求指教。 |
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supermax
級(jí)別: 工控俠客
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步進(jìn)電機(jī)的失步和過(guò)沖現(xiàn)象理論上差一些,它須要一個(gè)加減速過(guò)程來(lái)克服這種缺陷,所以響應(yīng)也較差,但要求不高的地方還是可以用 |
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yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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要用步進(jìn)就全用步進(jìn),結(jié)果還會(huì)好一些 |
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supermax
級(jí)別: 工控俠客
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直線(xiàn)插補(bǔ)要不斷地進(jìn)行修正坐標(biāo),動(dòng)作頻繁,還是用私服電機(jī)走直線(xiàn)插補(bǔ)好! |
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