wuzhishou
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請問下大家這DDRVA控制步進電機正轉(zhuǎn)時候有位置脈沖!反轉(zhuǎn)沒位置脈沖《不驅(qū)動自動找原點》就能自動回到原點初始位置! 后面我用的DPLSR控制就不解了!我驅(qū)動M23就是步進正轉(zhuǎn)!<這是有位置脈沖的D134>反轉(zhuǎn)我是用M22控制但是我發(fā)現(xiàn)根本回不到原點初始位置! 我就想問大家 用DPLSR控制步進電機原點位置出去!在返回到原點位置能像DDRVA指令那樣回到原點初始位置! 因為我控制步進電機是循環(huán)的!就是正轉(zhuǎn)一次位置是A 再回來原點等待條件難后再正轉(zhuǎn)位置到B 再回來原點等待條件 這樣類推循環(huán)的 現(xiàn)在就是回原點高埗明白!求告知 如果看圖片我說的不清楚的話 我可以傳程序給你看看!急急急! [ 此帖被wuzhishou在2015-12-27 17:57重新編輯 ] |
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wuzhishou
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圖片:
上面的DPLSR指令控制圖片有點小看不清楚!這個清晰些 |
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wuzhishou
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沒人看嗎?我剛剛想了下 實在步不行我就打算把正轉(zhuǎn)位置脈沖傳到反轉(zhuǎn)位置脈沖去!這樣就實現(xiàn)了每次正轉(zhuǎn)多少反轉(zhuǎn)多少!可是還有一個問題就是手動模式!手動摸索要求回原點位置!我沒做原點搜索指令!這是1S機 |
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銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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這個不難,關(guān)鍵是思路,把程序發(fā)上來我看看。 手動JOG最好用相對定位指令。 |
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wuzhishou
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我們QQ交流吧 這論壇好慢都沒人看 |
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銘杰工控
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http://m.melville4.com/read.php?tid=1441087&page=1#1503501 看看我的這個回帖,這個是FX3G的PLC |
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銘杰工控
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自動運行時使用絕對定位 手動JOG時用相對定位,這樣可以讀取當前脈沖數(shù)作為當前位置 這樣復位就很容易 |
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wuzhishou
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相對定位我知道!我是用的FX1S機做的程序!3U機的 相對定位 跟絕對定位是不是只要位置脈沖是負數(shù)就能回原點 |
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