kwow222
級(jí)別: 探索解密
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近期要做焊接設(shè)備,用的是三菱Q02HCPU QD75D4定位模塊,松下A5伺服,四軸,兩面各有兩軸,對(duì)稱(chēng)做相同運(yùn)動(dòng),兩面都要做線(xiàn)性插補(bǔ),想問(wèn)有沒(méi)有做過(guò)三菱線(xiàn)性插補(bǔ)的高手,請(qǐng)教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧,有做過(guò)的大神給點(diǎn)注意的地方和其中的一些經(jīng)驗(yàn),和容易出的問(wèn)題 謝謝了 [ 此帖被kwow222在2014-11-07 09:23重新編輯 ] |
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xyd_hsn10
jakenghuang
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不能同時(shí)多軸插補(bǔ) |
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kwow222
級(jí)別: 探索解密
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但是我看QD75D4是可以做多軸的線(xiàn)性插補(bǔ)的 |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員
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為什么不?手冊(cè)上好像沒(méi)提到不能或不行! 先分別插補(bǔ)控制成功后,再來(lái)考慮多軸同時(shí)啟動(dòng)問(wèn)題(查看章節(jié)10.5),只需將2個(gè)主軸設(shè)成同時(shí)啟動(dòng)。 試試 |
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kwow222
級(jí)別: 探索解密
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我主要想知道的是具體的參數(shù)設(shè)置,QP里面的參數(shù),不過(guò)還是多謝了 |
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