墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標(biāo)，應(yīng)該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 775 個
工控威望: 1153 點
下載積分: 410 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 19:22
PN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數(shù)進去，機器人那邊要用的時候再轉(zhuǎn)一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數(shù)的，但是似乎完全不可能實現(xiàn)，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發(fā)過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數(shù)分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2024-08-30
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的  :
[attachment=239526]

這是設(shè)置單個的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 775 個
工控威望: 1153 點
下載積分: 410 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-16
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發(fā)表的  :

這是設(shè)置單個的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-09-07
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數(shù)值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-05-19 13:51
觀望學(xué)習(xí)
lorin45
努力向上學(xué)習(xí)快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個
工控威望: 191 點
下載積分: 11175 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-01-07
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 560 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2024-12-10
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了