我用的安川的伺服電機(jī)，三菱FX3U PLC ，做一個旋轉(zhuǎn)定位的機(jī)械手，但在離DOG信號點較遠(yuǎn)處回原點時就回不準(zhǔn)原點，必須在原點附近甚至原點位置 再回一次原點才回得準(zhǔn)原點，不然明顯看得出沒回得準(zhǔn)原點，而且把電全關(guān)了后再開機(jī)有時即使回準(zhǔn)了原點，也走不準(zhǔn)，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關(guān)的，不是光電行程開關(guān)。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激�。。�！

如果是干擾信號造成的，則信號線最好是穿入金屬軟件之類的，因為塑料管并不能屏蔽信號干擾。