如果象是樓主那個(gè)流程就不難...德國(guó)的應(yīng)該不會(huì)這么簡(jiǎn)單吧.....11個(gè)工位預(yù)先計(jì)算好各個(gè)工位到入料傳感器之間的距離脈沖值,再根據(jù)入料傳感器上升沿和下降沿中斷計(jì)算入料的長(zhǎng)度,同時(shí)得出這個(gè)工件在這11個(gè)工位的動(dòng)作閥值做一個(gè)有11條比較的TBL表格,同樣11個(gè)工位就有11個(gè)比較表格了......講到這里相信樓主應(yīng)該明白了吧.........