四海明
擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服 人機界面控制，QQ551
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2024-12-06
查看四海明的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-06-06 22:29
請教大家，紙箱碼垛，1.多層。2.每層4個或6個。3.產(chǎn)品多種，4.碼垛位有2個（每個碼垛位可以碼垛全部產(chǎn)品）5.棧板上料定位有機器人上線。6.1個紙箱取料點。
做過機器人堆垛程序的高手指點一下這種程序邏輯怎么編制 產(chǎn)品規(guī)格型號通過PLC傳送給機器人，我以前沒有做過機器人控制請高人不吝賜教。
suntech
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 825 個
工控威望: 895 點
下載積分: 1817 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2008-01-20
最后登錄: 2025-01-10
查看suntech的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-11 08:58
這個程序是用什么軟件打開的��？
樓主留言：
ABB機器人軟件或記事本