ytym456
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 13:18
開始，D8140清零
然后運(yùn)行PLSR指令plsr  k5000 k16000 k300 y0   ，頻率5000，脈沖數(shù)量16000，加速時間300ms
運(yùn)行結(jié)束后，為啥D8140里面的數(shù)值不確定，但是總是小于16000.
每次運(yùn)行結(jié)束，D8140里面的數(shù)值都不一樣。


---------
我把加減速時間改為1s，D8140的數(shù)值比較接近16000，但是還是小。這怎么還和加速時間有關(guān)系嗎？哪里的問題啊，求教
[ 此帖被ytym456在2016-03-01 13:38重新編輯 ]
jonny_jean
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-03 14:11
引用
引用第4樓ytym456于2016-03-02 19:58發(fā)表的  :
就跑一次plsr指令，8140的數(shù)值也不對啊


請您在看看說明書,plsr/plsy有相關(guān)的參數(shù)必須設(shè)定
這指令一個數(shù)值是16bit 跟32bit的
比如說加減速對應(yīng)曲線,比值,數(shù)值
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-03-03 14:16重新編輯 ]