huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-16 11:15
    目前有一設(shè)備要求提供如下功能，一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置，將扭矩釋放在運(yùn)動物體上，不同運(yùn)動階段施加不同的扭矩，整個(gè)運(yùn)動過程大概30ms，也就是說，比如10ms時(shí)是10牛米，到15ms是切換為15牛米。請問這個(gè)扭矩輸出裝置用什么合適？
愚公移山
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-17 20:49
有沒有考慮用伺服電機(jī)的扭矩模式？
樓主留言：
真誠感謝！有考慮過，但是不知道扭矩切換的時(shí)間來不來得及，因?yàn)檎麄�(gè)運(yùn)行時(shí)間只有30ms。