hefei3903
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個(gè)
工控威望: 450 點(diǎn)
下載積分: 1105 分
在線時(shí)間: 224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-10-12
最后登錄: 2024-12-24
查看hefei3903的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-23 20:26
各位同僚：
        請(qǐng)教大家一個(gè)問題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機(jī)拖動(dòng)一傳送帶作同方向等距離進(jìn)給。如何控制？
問題：1.是否可用1軸增量系統(tǒng)線性控制，還是還是用絕對(duì)控制系統(tǒng)？
            2.運(yùn)行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續(xù)走完？
            
joker1874
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 804 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-24 15:41
QD77的話是這樣子的，你把數(shù)據(jù)丟到數(shù)據(jù)位里以后，啟動(dòng)伺服，他就開始動(dòng)，如果你中途急停過，數(shù)據(jù)位里的定位數(shù)據(jù)還在，你只需要再次啟動(dòng)伺服，就能定位到你想要的位置了。至于定位方式的話，推薦用絕對(duì)定位，相對(duì)定位一般來說較少用，除非你是有校準(zhǔn)sensor，然后再去走相對(duì)位置，不然的話停下來再啟動(dòng)就走過你需要定位的點(diǎn)了。