gggiu168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 979 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2016-10-24
最后登錄: 2025-02-05
查看gggiu168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-13 13:01
松下伺服帶動玻璃圓盤，玻璃圓盤旁邊有四個相機(jī)，一個OK吹氣閥,一個NG吹氣閥。震動盤與平震上料，產(chǎn)品到玻璃圓盤上有個來料感應(yīng)光電開關(guān)，用的是OMRON CP1H PLC 怎樣控制可以知道產(chǎn)品到達(dá)相機(jī)的位置。 哪位大師知道控制原理講解下，不勝感激。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-14 16:03
一直旋轉(zhuǎn)？你料怎么上去的？要是一直旋轉(zhuǎn)得每個位置加檢測吧
樓主留言：
就是一直旋轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在就是要控制產(chǎn)品來料位置到4個相機(jī)的角度位置
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 471 個
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-15 08:35
堆棧吧，先入先出，每感應(yīng)到一次料就將當(dāng)前位置和算好角度的位置存入對應(yīng)的堆棧，再拿當(dāng)前位置對比對應(yīng)的堆棧數(shù)據(jù)來觸發(fā)CCD或吹氣
樓主留言：
馬達(dá)的當(dāng)前值需不需要用高速計(jì)數(shù)器，還是直接讀取當(dāng)前值就好了
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ