bruce2020
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 17:25
本人是新手,見有的機(jī)器,把馬達(dá)的伺服關(guān)掉了,當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化,想知道用什么樣的馬達(dá)可以達(dá)到這樣的效果。編碼類型一定要絕對位置型的嗎?
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達(dá),才能讀取它的馬達(dá)位置坐標(biāo)?例如觸摸屏上的馬達(dá)當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX,關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號,然后用手推動馬達(dá)機(jī)械手,觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發(fā)生變化。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 19:46
是把servo off,   沒有關(guān)閉電源呀。當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化,是這個意思。