請問一下各位，
如果機(jī)器正在自動運(yùn)行，忽然有個(gè)氣缸報(bào)警，是因?yàn)闅飧咨斐鰰r(shí)被東西卡住，導(dǎo)致感應(yīng)器沒有感應(yīng)到。
這個(gè)時(shí)候要處理有以下三種方案，
一是，停止機(jī)器，復(fù)位程序，將氣缸復(fù)位原位，然后在處理那個(gè)氣缸被卡位的問題
二是，不復(fù)位程序，在不斷氣的情況下強(qiáng)行將那個(gè)氣缸調(diào)到伸出位，這樣做有點(diǎn)不好操作
三是，切換到手動狀態(tài)，在觸摸屏上按氣缸的按鍵，讓氣缸退回到初始狀態(tài)，然后調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)完了又能繼續(xù)跑自動。

我要達(dá)到的目地就是第三種方案，但是在設(shè)計(jì)這個(gè)方案時(shí)程序不好寫，
因?yàn)槲胰绻�在自動時(shí)切換到手動，如果有些氣缸已經(jīng)在自動時(shí)置位的，這個(gè)時(shí)候可能會被斷開，而又不能單獨(dú)控制這個(gè)氣缸變?yōu)槭謩訝顟B(tài)，

手動和自動用同一個(gè)輔助繼電器沒有什么問題，我就經(jīng)常這么用啊，就看你怎么處理啦，而且樓主說的這個(gè)問題也不難啊，就算你手動和自動用不同的輔助繼電器，你在程序中可以互鎖啦，然后手動和自動做相應(yīng)的復(fù)位處理就好啦