zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來！
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(bruce2020) 熱心助人！
    雨落櫻花
    好吃懶作
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
    工控威望: 122 點(diǎn)
    下載積分: 307 分
    在線時(shí)間: 59(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2010-11-30
    最后登錄: 2024-12-18
    查看雨落櫻花的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-10-24 09:21
    你這個(gè)其實(shí)就是自動(dòng)啟動(dòng)的時(shí)候，前幾個(gè)步驟動(dòng)作是將設(shè)備恢復(fù)到初始狀態(tài)吧，運(yùn)動(dòng)控制的話，抓取初始位置的數(shù)據(jù)，按限制條件絕對定位回去，I/O動(dòng)作就更簡單了，前提是對設(shè)備要熟悉。