walhan
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-20 11:18
我用高速計數(shù)器計數(shù)，到設(shè)定值后，進行脈沖輸出定位控制，現(xiàn)在通過程序控制，脈沖輸出開始的時間有延時，造成位置偏差。我想用高速計數(shù)器中斷，觸發(fā)脈沖輸出，不知道有哪個PLC可以實現(xiàn)？請教各位大神！
hsqknx
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-20 12:52
松下，歐姆龍，舊版的西門子200都可以，其它不清楚，要使用這種方式高速定位，關(guān)鍵速度要穩(wěn)定
hsqknx
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-21 13:47
引用
引用第7樓lch8478于2019-06-21 12:28發(fā)表的  :
這樣干有什么意義呢


一個加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動盤上料，用伺服Z想做原點
[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ]
hsqknx
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-23 10:50
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引用第10樓lch8478于2019-06-23 00:15發(fā)表的  :

恕我愚鈍，還是沒太明白你的意圖。意思是高速計數(shù)值作為定位啟動條件，計數(shù)達到預(yù)設(shè)值后產(chǎn)生計數(shù)中斷，在中斷任務(wù)中啟動定位；計數(shù)值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計數(shù)值只是定位啟動條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計數(shù)中斷的PLC都可以



問題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個標志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，
hsqknx
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-23 16:49
引用
引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發(fā)表的  :

1、把脈沖指令放中斷程序中執(zhí)行？那是否要等脈沖指令執(zhí)行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時間長看門狗都可能超時了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說的位置不定，是不是定位啟動時刻和高速計數(shù)值有嚴格的對應(yīng)關(guān)系，必須在計數(shù)到達時同步啟動定位，啟動延遲會影響加工結(jié)果



1,中斷只觸發(fā)脈沖指令，不必等脈沖發(fā)完

2，如果中斷后在外部發(fā)脈沖，因為在掃描的時候你不清楚中斷什么時候發(fā)生，這個時間長短對位置有影響

3，只要中斷產(chǎn)生，不用什么同步，只要你速度穩(wěn)定，位置就算在高度也能定得準