往事訴風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 2222 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-01-24
查看往事訴風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-21 08:26
一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)   絲杠連接上面有一個(gè)小車帶著切斷油缸，在沒(méi)有使能的情況下    用手推小車比較費(fèi)勁，用手盤(pán)絲杠又能盤(pán)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后，在試推動(dòng)小車也比較輕松，盤(pán)絲杠也比較輕松。伺服沒(méi)有使能應(yīng)該是和斷電的情況是一樣的啊，為什么用手推小車感覺(jué)比較費(fèi)勁，有力在作用呢？因?yàn)楣に囆枰枰謩?dòng)對(duì)刀，因此小車要可以在不使能的情況下，用手可以來(lái)回移動(dòng)小車。目前已經(jīng)嘗試了：1把CN1即輸入輸出點(diǎn)拆掉，情況一樣，用手推動(dòng)小車比較費(fèi)勁還    2把伺服電機(jī)電源拔掉，效果仍然是一樣    3用手摸伺服電機(jī)沒(méi)有感覺(jué)震動(dòng)（使能以后伺服電機(jī)有震動(dòng)可以感覺(jué)出來(lái)）   感覺(jué)就是伺服使能沒(méi)有完全斷掉的樣子，給伺服使能則是完全推不動(dòng)，這個(gè)問(wèn)題是伺服電機(jī)出問(wèn)題了嗎？求大神解惑
guofu
GUOFU
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 362 點(diǎn)
下載積分: 1526 分
在線時(shí)間: 715(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-31
最后登錄: 2025-01-25
查看guofu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-21 14:53
如果電機(jī)的UVW線拔掉還推不動(dòng)就是機(jī)械原因了，臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部在輸出側(cè)是有一個(gè)小中繼來(lái)短路UVW的其中的兩相的，