引用
引用第8樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29發(fā)表的 :
我前幾個月也剛剛做了一個類似的項(xiàng)目,時間有點(diǎn)長了,記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC,但伺服用的是松下A6B,應(yīng)該也是差不多的,用基恩士PLC需要注意了,不能按松下伺服的接線方法,要按基恩士的接線方法,具體是為什么,問了基恩士的他也不能給你說出個所以然來
只需接正負(fù)限位跟原點(diǎn)即可,接21 22 19
每一個廠家的配置文件都是不一樣的,限位不要讓伺服去處理,讓plc處理伺服只相當(dāng)于中轉(zhuǎn)。限位如果按照伺服的說明接,回原時如果碰到負(fù)極限,回直接報警,不會在反向運(yùn)轉(zhuǎn)歸零。