工作臺前進(jìn)后退程序
實測可暫停電機(jī)輸出，且松開后電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，程序繼續(xù)運(yùn)行！

控制要求：                                                                  
1.有上電自動回原點(diǎn)功能                                                
2.有手/自動功能                                                                  
3.有自動循環(huán)功能，有自動循環(huán)一次功能
4.警報和警報復(fù)位功能
5.急停功能
6.暫停功能

輸入信號：                        輸出信號：
X0 手動自動切換              Y10 皮帶電機(jī)前進(jìn)
X1 手動前進(jìn)                      Y11 皮帶電機(jī)后退
X2 手動后退                      Y12 電機(jī)報警
X3 自動啟動
X4 自動停止
X5 自動運(yùn)行一次
X6 電機(jī)報警
X7 報警復(fù)位
X8 急停
X9 暫停
XA 原點(diǎn)
XB 終點(diǎn)

感謝分享。程序雖短，但注釋相當(dāng)詳細(xì)。