各位大師：
               本人現(xiàn)在手頭上有一個(gè)項(xiàng)目，是利用視覺來(lái)實(shí)現(xiàn)十個(gè)工位的自動(dòng)點(diǎn)膠功能。這個(gè)設(shè)備的工藝要求如下：操作工手動(dòng)將產(chǎn)品放在10個(gè)工位中的任意一個(gè)上，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到任意工位有產(chǎn)品放入時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)便移動(dòng)到這個(gè)工位進(jìn)行點(diǎn)膠。由于點(diǎn)膠機(jī)的膠筒里的膠水要經(jīng)常添加，所以當(dāng)操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時(shí)，就會(huì)使原本已經(jīng)校正好了的點(diǎn)膠位置產(chǎn)生偏移，所以需要利用視覺來(lái)校正膠筒的偏移，使點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)在產(chǎn)品上的膠的位置一致。

              小弟現(xiàn)在糾結(jié)的是：（1）視覺怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移？（2）一般的國(guó)產(chǎn)視覺能夠滿足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎？（3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺品牌（4）視覺在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？（5）國(guó)產(chǎn)視覺大概多少錢一套？（6）視覺發(fā)出來(lái)的信號(hào)是模擬量信號(hào)，還是開關(guān)量信號(hào)？

引用

引用第4樓zmc5552008于2020-11-23 17:00發(fā)表的  :
（1）視覺怎樣才能同時(shí)識(shí)別10個(gè)工位上的偏移？回答：個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事，如果確實(shí)有需要識(shí)別10個(gè)工位的，就把相機(jī)安裝到伺服機(jī)構(gòu)上面。
（2）一般的國(guó)產(chǎn)視覺能夠滿足著中國(guó)應(yīng)用場(chǎng)合嗎？回答：如果對(duì)于精度要求不是太高，產(chǎn)品及環(huán)境不是太復(fù)雜，是沒有問題的。
（3)幫忙推薦幾個(gè)國(guó)產(chǎn)視覺品牌 回答：不知道你要的是相機(jī)品牌，還是視覺軟件，
4）視覺在這個(gè)項(xiàng)目中應(yīng)用的原理具體是怎樣的？回答：識(shí)別某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，計(jì)算其與原來(lái)的偏差，進(jìn)行補(bǔ)償糾正；
（5）國(guó)產(chǎn)視覺大概多少錢一套？回答：看廠家，一般2、3萬(wàn)，具體以實(shí)際廠家報(bào)價(jià)為準(zhǔn)；
.......

我原來(lái)一直以為視覺用的相機(jī)與軟件需要用配套的才行。我現(xiàn)在向你請(qǐng)教以下幾個(gè)問題：
（1）如果我選用國(guó)產(chǎn)大華、�？档囊曈X相機(jī)，價(jià)格在2、3萬(wàn)內(nèi)是包含相機(jī)所有的硬件在內(nèi)和視覺軟件在內(nèi)的價(jià)格嗎？
（2）如果我選用大華的視覺相機(jī)，但是又選用�？档囊曈X軟件，這樣可以嗎？
（3）個(gè)人建議只做一個(gè)標(biāo)定原點(diǎn)，在換膠后，進(jìn)行一次自動(dòng)原點(diǎn)標(biāo)定，然后根據(jù)換膠后的原點(diǎn)偏移進(jìn)行補(bǔ)償，這樣相機(jī)可以固定一個(gè)位置安裝，比較省事。
        對(duì)于你的這個(gè)建議相當(dāng)好！我一直想的方案就是像你說(shuō)的這樣，這樣設(shè)計(jì)的話，既穩(wěn)妥可行，又省事，關(guān)鍵是系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上應(yīng)該會(huì)簡(jiǎn)單一些，而且，我們的這個(gè)點(diǎn)膠機(jī)最大的偏移點(diǎn)就在膠筒拆下來(lái)重新灌膠后再重裝回去時(shí)。但是，我們這邊還有人提出說(shuō)要檢測(cè)10個(gè)工位，這樣才能保證每個(gè)工位上產(chǎn)品點(diǎn)膠的一致性，如果如他們所言，那么就只能將相機(jī)安裝在水平方向上的伺服機(jī)構(gòu)上了，如果是這個(gè)方案，那么我是不是需要進(jìn)行每個(gè)工位的最佳位置標(biāo)定，然后再通過與每個(gè)工位實(shí)際放的產(chǎn)品產(chǎn)生的偏差進(jìn)行比對(duì)，最后進(jìn)行偏移工位的偏移補(bǔ)償？
（4）能幫忙推薦幾款操作簡(jiǎn)單點(diǎn)的視覺軟件嗎？