逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過都是一樣的。
歐姆法拉第
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
或是 脈沖對(duì)應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈
歐姆法拉第
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對(duì)的，后面就不對(duì)了，不是偏多就是偏少