hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-19 15:41
現(xiàn)在一臺(tái)定長(zhǎng)切斷機(jī)，滾輪直徑60mm,做定長(zhǎng)切斷，朝一個(gè)方向滾動(dòng)，現(xiàn)在切到20片就出現(xiàn)偏差，切數(shù)量越多偏差越大。我覺(jué)得應(yīng)該是小數(shù)點(diǎn)造成累計(jì)誤差，現(xiàn)在細(xì)分也調(diào)到12800，還是有偏差，又不能復(fù)位找原點(diǎn)，有什么辦法消除累計(jì)誤差？，你們一般做這種類(lèi)似的程序怎能做的？做滾輪周長(zhǎng)肯定有小數(shù)點(diǎn)的，請(qǐng)大神指點(diǎn)下
langui
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發(fā)送的話(huà)，哪里來(lái)的累計(jì)誤差，除非你是算了總長(zhǎng)度進(jìn)去的，那個(gè)就有圓周率的小數(shù)。用步進(jìn)送料的話(huà)有個(gè)弊端就是加減速?zèng)]控制好就丟步，還有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的電流也有很大關(guān)系。