limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 19:58
全自動設(shè)備。比如一條流水線，4個(gè)工位。治具走到2號工位是，對產(chǎn)品貼個(gè)零件上去。夾爪抓住零件準(zhǔn)備下降去安裝時(shí)，設(shè)備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-14 16:26
能不能互鎖一下，暫停時(shí)，不能被初始化；只有在設(shè)備停止時(shí)，才能初始化