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哈嘍啊
級別: 探索解密
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求大佬們幫忙看看,X軸模組做定位運行到固定的地方,實際距離是600毫米, 現(xiàn)在伺服的編碼器顯示距離和實際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對應(yīng)上了, 我現(xiàn)在把定位位置參數(shù)改成600,做定位運行到位后,編碼器顯示600, 實際距離也是600,是正常的,連續(xù)多次運行也沒問題。 調(diào)試的時候定位是啟啟停停的,會出現(xiàn)突然某一次啟動定位時編碼器 運行到600的位置的時候,實際距離只有550了,期間也沒斷過電,PLC 都是正常開機的狀態(tài),期間伺服只有斷使能和上使能的操作, 然后我把定位位置改為650,現(xiàn)在不是和實際需要定位的600對應(yīng)上了嗎, 接下來以650的位置參數(shù)連續(xù)多次運行都是和實際距離600對應(yīng)上的,也就是說 伺服編碼器之前已經(jīng)調(diào)試好和實際距離以1mm相匹配了,現(xiàn)在卻比實際距離 多出50mm,而且不是偶爾一次,是出現(xiàn)后,之后的定位都是多出50mm,直到 之后的某一次又突然正常了,又恢復正常狀態(tài),定位600,實際距離也是600了, 這是怎么回事呢 |
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