請(qǐng)問一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？

   樓主這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，沒有極限信號(hào)的情況吧？

引用

引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發(fā)表的  :
   樓主這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，沒有極限信號(hào)的情況吧？

不知道樓主的這個(gè)原點(diǎn)信號(hào)是什么情況，分兩種情況討論，只是提出想法，精度未知。
這兩種情況貌似原點(diǎn)傳感器要安裝在某一側(cè)的頂端，而且要有硬限位確保電機(jī)運(yùn)行不會(huì)超過這個(gè)信號(hào)。
1.第一種情況：觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的鐵片是正常鐵片，能觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原點(diǎn)信號(hào)ON時(shí)的回原動(dòng)作流程：
                  ①電機(jī)向離開原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號(hào))
                  ②電機(jī)向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行，觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)即為原點(diǎn)。
                  (2)原點(diǎn)信號(hào)OFF時(shí)的回原動(dòng)作流程：
                  ①電機(jī)先高速向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行
                  ②電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號(hào)上升沿時(shí)開始低速運(yùn)行
                  ③電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號(hào)下降沿時(shí)反向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號(hào))
                  ④電機(jī)向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行，觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)即為原點(diǎn)。

2.第二種情況：觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的鐵片比較長(zhǎng)，能觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)的上升沿，無法觸發(fā)下降沿
回原思路：(1)原點(diǎn)信號(hào)ON時(shí)的回原動(dòng)作流程：
                  ①電機(jī)向離開原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號(hào))
                  ②電機(jī)向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行，觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)即為原點(diǎn)。
                  (2)原點(diǎn)信號(hào)OFF時(shí)的回原動(dòng)作流程：
                  ①電機(jī)先高速向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行
                  ②電機(jī)運(yùn)行到原點(diǎn)信號(hào)上升沿時(shí)反向運(yùn)行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號(hào))
                  ③電機(jī)向原點(diǎn)信號(hào)方向運(yùn)行，觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)即為原點(diǎn)。

以上兩種情況精度未知，如果樓主有時(shí)間可以分別根據(jù)情況簡(jiǎn)單測(cè)試一下精度，如果樓主測(cè)試了麻煩也告訴我一下結(jié)果，感謝！