極限原點(diǎn)和剎車(chē)直接用伺服驅(qū)動(dòng)器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動(dòng)測(cè)試極限功能時(shí)，如果點(diǎn)動(dòng)軸，傳感器感應(yīng)片直接走過(guò)極限，感應(yīng)片離開(kāi)傳感器的時(shí)候會(huì)電機(jī)會(huì)報(bào)警停下來(lái)，剎車(chē)生效，功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸，感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開(kāi)jog按鈕，剎車(chē)不會(huì)生效，使能會(huì)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)命令錯(cuò)誤，z軸就掉下來(lái)了。試了很多遍都是這樣。

引用

引用第2樓yerong于2023-08-07 08:15發(fā)表的  :
斷使能剎車(chē)還一直松開(kāi)？  是不是斷使能剎車(chē)延時(shí)動(dòng)作參數(shù)調(diào)的太大了  ？
過(guò)行程沒(méi)必要斷使能吧？

HCFA感覺(jué)bug確實(shí)多

啊，我去，我剛被供應(yīng)商洗腦買(mǎi)了8套Y7，瑟瑟發(fā)抖中，準(zhǔn)備上電調(diào)試了。。。這前用的匯川，如果這個(gè)Y7不穩(wěn)，那就完蛋了