學(xué)無止靜
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
langui
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn)，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。