xiazaijifen0
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 1838 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-22 17:45
現(xiàn)有項(xiàng)目改造,正在使用功能:一個(gè)6工位的轉(zhuǎn)盤機(jī),1工位上料后,轉(zhuǎn)動120°進(jìn)行拍照,此時(shí)2工位上料,最后3工位上料后,1工位取料;
客戶現(xiàn)在需求功能:1工位上料后,轉(zhuǎn)動120°進(jìn)行拍照,當(dāng)3工位拍照完成后,此時(shí)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)彎一圈了,然后再轉(zhuǎn)一圈,再次給1工位物料拍照,當(dāng)?shù)诙闻恼胀瓿珊,以此類推,直?工位拍照完成,1工位取料;
簡單說,就是物料在轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)兩周,完成兩次拍照后,才能取料,這個(gè)功能要如何實(shí)現(xiàn)?

求論壇大佬、大神指教~~~
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 781 個(gè)
工控威望: 1159 點(diǎn)
下載積分: 422 分
在線時(shí)間: 615(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-29 10:23
看程序結(jié)構(gòu)怎么寫,有很多種實(shí)現(xiàn)方式

經(jīng)典的分工位狀態(tài)管理寫法下,這個(gè)需求根本不是問題,每個(gè)工位的狀態(tài)跟著工藝流程往后走,每步都有自己的狀態(tài)值,只有狀態(tài)值匹配了才會進(jìn)行對應(yīng)的加工,這種模式下,莫說6個(gè)工位轉(zhuǎn)2圈,18個(gè)工位轉(zhuǎn)100圈都不是問題~