li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 836 個
工控威望: 2198 點
下載積分: 278 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2024-12-31
查看li19930121的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結(jié)構(gòu)，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉(zhuǎn)速太慢了吧，如何提高轉(zhuǎn)速呢？只能通過改變脈沖當量來提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(513345177)
    chenjj49
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 344 個
    工控威望: 645 點
    下載積分: 798 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2023-02-05
    最后登錄: 2024-12-20
    查看chenjj49的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:49
    電機跑15圈齒條走150.72mm，那么電機轉(zhuǎn)一圈就是跑了150.72/15=10.048mm，把電子齒輪比設(shè)為262144/10048，那么每個脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時，電機轉(zhuǎn)速=100000/10048x60=597r/min
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(li19930121) 真誠感謝！
    chenjj49
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 344 個
    工控威望: 645 點
    下載積分: 798 分
    在線時間: 134(小時)
    注冊時間: 2023-02-05
    最后登錄: 2024-12-20
    查看chenjj49的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-03-20 17:56
    你電子齒輪比算錯了，應該是除以，不是乘