刺猬果果
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-29 21:35
最近有個(gè)項(xiàng)目用的雷賽伺服,功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn),客戶需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實(shí)時(shí)顯示角度,
查了下雷賽的手冊(cè)只有在PA0.13這個(gè)參數(shù),通過Modbus寫入限制來設(shè)定扭力不知可不可以?

往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2024-03-30 11:17
馬頭、阿特拉斯、英格索蘭等汽車行業(yè)選用的扭矩工具動(dòng)輒10W/套,靠的就是精準(zhǔn)扭矩控制,需要單獨(dú)的扭矩傳感器
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之