zhou1985
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 10:49
各位大師：
請教一個問題，六關節(jié)機器人從A點抓到產品后，要求放到B點時需要保持產品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？
yizhi2020
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 14:26
只要不是軸坐標系都能做到吧。直角坐標是最省事的