xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 94 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 1884 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2024-12-28
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標(biāo)值小 可以快速到達(dá)目標(biāo)數(shù)值需要 5s 。但是目標(biāo)放大10倍就會(huì)超出25%，無法平衡 只能增加積分時(shí)間，但是到達(dá)目標(biāo)時(shí)間就很長大概15s
采樣時(shí)間100sm 濾波80% 微分時(shí)間0
zmrs163
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 376 個(gè)
工控威望: 524 點(diǎn)
下載積分: 1472 分
在線時(shí)間: 325(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-12
最后登錄: 2024-12-27
查看zmrs163的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-07-09 14:46
三菱PID有過沖抑制選項(xiàng)的吧，打開試試
樓主留言：
謝謝