栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁，我用的匯川SV630N驅動電機測試滾珠絲桿的重復定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級的，但這對測試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當前位置判斷，當前位置上下限0.001才允許運行下一步程序，但是這個累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅動器有些什么參數(shù)設置要調一下，請各位大佬為小弟解惑，感謝
marksman_01
一起進步
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-10 11:02
控制方式是什么，查了一下這個伺服的精度，18位分辨率，5角秒左右的角度精度，1度可以分3600角秒，所以用絲桿控制應該不太會出現(xiàn)累計偏差，如果絲桿有負載可以脫開測試