yjk238225
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 344 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-01-15
查看yjk238225的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 58天前
大哥們，對機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作（一個(gè)長高都在1m以內(nèi)的工件，三個(gè)機(jī)器人離得很近，每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位，需要一直動，節(jié)拍還在40s），三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機(jī)器人在會不會在某一個(gè)特定地方會碰到，怎么樣可以避免
641669485
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 661 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-03-05
最后登錄: 2025-01-21
查看641669485的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 57天前
可以處理的，一個(gè)是用干涉區(qū)判斷，還有一個(gè)是用程序來判斷
近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于機(jī)器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標(biāo)準(zhǔn)化。歡迎討論
vx：641669485