周公瑾
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樓主  發(fā)表于: 29天前
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請(qǐng)教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對(duì)值指令，但是在運(yùn)行中，指令被打斷，位置就不太準(zhǔn)確了，請(qǐng)教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？
544868416
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1樓  發(fā)表于: 昨天
我剛好在做這個(gè)若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機(jī)的AB編碼器來做當(dāng)前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉(zhuǎn)換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對(duì)應(yīng)的好像是C239 可以查看手冊(cè)..

然后直接置位給D8340(這個(gè)是Y0的當(dāng)前脈沖數(shù),可以覆蓋)
就是把C239的數(shù)據(jù)給一個(gè)寄存器然后在給D8340做到一個(gè)簡單版本的絕對(duì)位置查看.

你下次可以根據(jù)發(fā)送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個(gè)是我用了很久的絕對(duì)定位簡易版本.不需要總線跟ABS.