在一家公司看到一自動(dòng)流水線(xiàn)噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對(duì)電眼,一對(duì)是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸帶上面的夾感應(yīng),另一對(duì)是用來(lái)感應(yīng)夾具上面有沒(méi)有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運(yùn)輸帶工作時(shí),有工件來(lái)時(shí)噴槍的動(dòng)作順序?yàn)榈灼釃姌? 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過(guò)程中沒(méi)有感應(yīng)到工件時(shí),運(yùn)輸帶還是運(yùn)行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說(shuō)明的是這兩對(duì)電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒(méi)有想出來(lái)怎么做的,請(qǐng)教各位高手幫忙做做來(lái)看看.我試著有位右移指令做過(guò)沒(méi)有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔�看�?!!

能否上傳個(gè)圖示？光看文字覺(jué)得象繞口令，呵呵

看看這個(gè)行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62

用上升沿是因?yàn)閾?dān)心X0接通時(shí)會(huì)不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個(gè)工位吧？我開(kāi)始還以為四把噴槍是裝在一起的呢

那樣你的程序應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧，我用模擬器測(cè)試了一下

對(duì)，是仿真軟件