3541617
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-19 10:29
大家?guī)兔聪�，我這樣用編碼器控制馬達(dá)上下對(duì)不對(duì)。
    設(shè)備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺(tái)要移動(dòng)的值，然后按馬達(dá)上下，滑臺(tái)就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達(dá)剎車停止，滑臺(tái)停止。（整個(gè)行程1000MM，要用的脈沖量我還沒算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見）謝謝�。。。�！
附件： 編碼器測(cè)試.rar (10 K) 下載次數(shù):29
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sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-19 11:41
欲用雙相編碼器，請(qǐng)用C251，使用時(shí)直接調(diào)用C251中的數(shù)值。
即去掉1、2句X0、X1段，以下程序中所有計(jì)數(shù)器換成C251。
那么您需要再添加一個(gè)反轉(zhuǎn)時(shí)讓電機(jī)停止的寄存器----跟D500相同作用，用來取代反轉(zhuǎn)時(shí)比較指令中的D500。
并且Y0被置位后如何復(fù)位是個(gè)問題。
sjm213
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-20 09:06
我覺得對(duì)于使用編碼器，您能夠?qū)⑺漠?dāng)前值讀出就可以了。
怎么控制電機(jī)是跟不用編碼器一樣的思路，只是再加上編碼器的條件。
您可以直接試驗(yàn)一下，不能滿足您的要求再進(jìn)行完善。
sjm213
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-22 17:55
參考：

您不用關(guān)心如何計(jì)數(shù)。只要接線正確，使用該高速計(jì)數(shù)器后您就會(huì)發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)增減計(jì)數(shù)，可以實(shí)時(shí)表現(xiàn)當(dāng)前位置。
您只需要將當(dāng)前數(shù)值取出就可以用于程序控制。

Z相信號(hào)的問題，看控制需要�？墒褂肅252接在復(fù)位信號(hào)上。