本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn)：得出一種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法，適用于初學(xué)者，高手請(qǐng)勿見笑！請(qǐng)大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請(qǐng)各位不吝指教！
這種簡(jiǎn)單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072，我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡(jiǎn)分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來(lái)電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
  

引用

引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設(shè)定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數(shù)量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會(huì)有累積誤差，請(qǐng)問(wèn)如何解決此問(wèn)題，或者電子比可以改更好的嗎？

是2500P/R四倍頻吧？四倍頻后為10K P/R，如果你是位置控制的話，電子齒輪分子10K，分母設(shè)為10K時(shí)（大于10K,越大越好），脈沖個(gè)數(shù)為10K*10=100K，定位模塊的脈沖數(shù)量輸出每次應(yīng)發(fā)100K個(gè)，（是個(gè)數(shù)，不是HZ）減速器輸出軸走一圈。

引用

引用第35樓brokenhope于2010-07-27 10:24發(fā)表的  :
好像不對(duì)啊，舉個(gè)例子：也是A4驅(qū)動(dòng)器，2500P/R四倍頻后為10000，減速比為5:1。我一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0.1度，轉(zhuǎn)一圈是3600個(gè)脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
但按常規(guī)算是：3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊

這位兄弟你還沒(méi)完全沒(méi)明白我說(shuō)的意思：我是這樣說(shuō)的：

“將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母，如果再裝減速器的話，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比”

10000/3600=25/9 ，

所以按我的方法：
1，沒(méi)接減速器之前你的電子齒輪應(yīng)該設(shè)為25/9，這樣你每3600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。
2，接減速器之后你的電子齒輪25/9不變，PLC原來(lái)發(fā)3600轉(zhuǎn)一圈現(xiàn)在就要發(fā)3600*5=18000轉(zhuǎn)一圈。